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諧波減速機在正確安裝后需要注意的事
更新時間:2021-09-13   點擊次數(shù):1363次
   諧波減速機主要是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。與普通齒輪傳動相比,具有體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)簡單,傳動比范圍大,傳動效率高,傳動精度高, 承載能力強等特點,可廣泛用于航空、航天、工業(yè)機器人、機床微量進給、通訊設備、紡織機械、化纖機械、造紙機械、差動機構(gòu)、印刷機械、食品機械和醫(yī)療器械等領域。
  諧波作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時,迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為*嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪齒*不接觸,處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時,迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯齒運動,從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。
  1)諧波減速器必須在U足夠清潔U的環(huán)境下安裝,安裝過程中不能有U任何異物U進入減速器內(nèi)部,以免使用過程中造成減速器的損壞!
  2)請確認減速器齒面及柔性軸承部分始終保持充分潤滑。不建議齒面始終朝上使用,會影響潤滑效果。
  3)安裝凸輪后,請確認柔輪與剛輪嚙合是180度對稱的,如偏向一邊會引起震動并使柔輪很快損壞。
  4)安裝完成后請先低速(100轉(zhuǎn)/分)運行,如有異常震動或異常響聲,請即停止并與我司聯(lián)系,以避免因安裝不正確造成減速器的損壞。
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